bitte lies einfach die anleitung. da steht das genau drin.

den wert von linedata ausgeben geht so:

Code:
//zuerst den wert data[0]:
unsigned char wert[5];
itoa(data[0],wert,10);
SerWrite(wert,5);
//jetzt ein leerzeichen
SerWrite("   ",3);
//jetzt den wert data[1]
itoa(data[1],wert,10);
SerWrite(wert,5);