Danke, Danke, für die ganzen Antworten!!!
Nein, es handelt sich um den 3. Sensor.
Aber er scheint schon allgemein mal Probleme mit den
Tastsensoren vorne zu haben. denn hin und wieder bewegt er sich
beim kollisionstest so, als ob einer der Sensoren dauerhaft gedrückt wäre.

@ damaltor
das makefile ist vorhanden. muss an was anderem liegen.
ich ab jetzt aber wieder ne ältere version des winavr auf dem
win98se rechner installiert, und nun geht wieder alles
(bis auf die aktualisierung der lib).
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arexx-henk?
ist der etwa von der firma?

was ist die sufu?

Dann nch was anderes:
Wie kann ich die batteriespannung ermitteln,
und,
wenn ich mir die veränderungen an asuro grade mit der ir-abstandsmessung
angucke, kann man diese art des programmierens lernen?
vorzüglich mit den bit-operatoren? weiß da jemand eingutes tutorial?
(ich programmiere erst seit etw. über nem halben jahr c )
Und immer, wenn ich mal ne erklärung zu den bitoperatoren gesehen hab,
dann war die meist nicht so gut *schluchtz*

und wo kann ich erfahren, wie die ganzen "ports"(?) bei asuro
belegt sind?

auch hier danke fürantworten.