Anscheinend erkennt der Asuro zu früh einen schwarzen Strich wo noch gar keiner ist. Wie du richtig erkannt hast ist BC_LSCHWELLE da der Wert an dem du drehen musst.
Du müsstest ihn tiefer stellen(probier z.B. mal den Wert 40).


Eine lib wäre gar keine schlechte Idee. Soviel ich weiß spart man sich dadurch ja einiges an Programmspeicher!?


Grüße,
Harri