Danke ich werds mir anschauen.
Hab aber inzwischen bereits eine gute Lösung hinbekommen mit Hilfe eines einfachen P Reglers(der I Anteil steckt eh schon in der gemessenen Wegstrecke drinnen).

Zitat Zitat von Sternthaler
@harry3
Ich möchte nicht, dass du aus meinem Code die Kommentare entfernst, die Funktionsnamen änderst und dann in deinem Link "Meine erstellten Asuro Funktionen..." wieder auftauchen [-X .
Wenn ich Codeteile von anderen verwendet habe habe ich diese immer namentlich erwähnt(und das ist im konkreten Fall nur der PID Linienfolger von waste). Die von mir ins Internet gestellte Headerdatei wird jetzt aber sowieso verschwinden weil ich meine ganzen Funktionen nun in eine Menge Einzeldateien geteilt habe um Speicherplatz zu sparen und um etwas mehr Übersicht in die Sache zu bringen.

Hier nun der aktuelle Code zum Barcodelesen mitsamt des Reglers:

hs_barcode.h