Richtig, schau mal auf die seite
theoretisch sind werte von 6-10% möglich praktisch eher 4%

naja ein servo wäre deutlich effizienter, aber eben größer.
bots mit nitinol kann man in gewichts-bereichen bis <20g bauen, aber die können eben nur sich selbst heben, film bleibt eben vorerst film.
micro-modell-flieger werden sogar bis unter 5g steuerbar gebaut, aber das ist ein anderer hut.

vielleicht ginge es die Servos in den rumpf zu bauen und das ganz mit bowdenzügen und sehr kleinen beinchen aufzubauen

im film wirds vermutlich elektrisch klingen und nach mini-hydraulik/pneumatik aussehen