Hi SlyD,

ich habe mal die IR Led's neu ausgerichtet. War zwar viel gefummel aber es hat sich gelohnt, das move_05 Testprogramm läuft jetzt fast gut, er weicht fast allen Hindernissen aus.

Den RP6 werde ich wohl behalten und versuchen die Software noch etwas zu optimieren.

Danke nochmal für deine Hilfe SlyD und die Hilfreichen Tipps, du hast einen RP6 vor dem Umtausch bewahrt

Gruß,
unimatrix2