Hi SlyD,

erstmal danke für deine Antwort.

Ich habe mir das Foto angeschaut, es sieht alles richtig aus. Da ACL_L am selben Pin wie MISO hängt, habe ich das Selftest Programm geändert damit der ACS Test direkt startet und ich das auch ohne Prog-Kabel testen kann, hängt aber nicht scheinbar damit zusammen da auch ohne angeschlossenes Prog-Kabel nur der rechte IR Sensor anspricht.

Langsam muss ich davon ausgehen dass das Teil evtl. defekt ist...