Hallo unimatrix2,

schau Dir mal das Foto in der RP6 Anleitung auf der ersten Seite an (reinzoomen!).
Die kleine Platine vorne am Roboter mit den IR LEDs sollte genau so aussehen wie auf dem Foto.
Sind die IR LEDs evtl. verbogen? Insbesondere natürlich D2 - das ist die IR LED vom linken ACS Kanal.

MfG,
SlyD