Ich progge mienen uC mit Bascom in Basic...
Ich verwende den L293D immer. er ist notwendig, weil du die Motoren nicht unmittelbar an deinen Controler anschliesen kannst. Die Motoren ziehen viel zu viel strom und würden den uC zerstören.
Hier hab ich ein Bild gemacht, von der Anschlussbelegung des L293D:
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