Ich hatte bei meinem das gleiche Prob, die Motoren hatten glaub ich einen Wellendurchmesser von 4 oder 5 mm, die Reifen/Felgen (das waren Gummirollen aus dem Baumarkt) hatten 6mm.
Ebenfalls im Baumarkt fand sich Aluminiumrohr mit genau den benötigten Innen-/Aussendurchmessern.
Das Rohr zurechtkürzen, auf die Motorwelle schieben, dann mit einer kräftigen Zange der abgeflachten Form der Motorwelle anpassen. Die andere Seite des Rohrs in die Felge pressen und mit Kleber fixieren. Zum besseren Halt am Motor die Motorwelle entfetten, etwas mit Uhu einschmieren und draufstecken.

Hielt gut im Betrieb und ist per sanfter Gewalt (vorsichtiges Hebeln mit Schraubendreher) auch wieder lösbar.