Immerhin die Servos sind geschnorrt!
Klar hätte man noch sparen können, indem man einen kleineren AVR nimmt etc..., aber ich hab ihn komplett aus der Bastelkiste aufgebaut, und da hätt' ch bei der Bestellung nochmal 5€ Verandkosten gehabt.
Am Besten den AVR gleich aus 'nem Gerät vom Schrott holen und die Bauteile direkt zusammenlöten!
Ich bin grad' dabei, ihn mit Reflexlichtschranken aus 2 alten Brother Multifunktionsgeräten und 'nem alten CD-Player die Möglichkeit zu geben, Kanten zu erkennen und beim Rückwärtsfahren zu merken, wenn er gegen eine Wand fährt.
Das kann aber noch dauern, weil ich hier momentan komplett im Stress bin weil mein Zimmer neu gestrichen wird.