also ich hab den gleichen panzer gekauft wie du, am anfang konnte der nichtmal auf teppich auf der stelle drehen, aber dann hab ich bei conrad motoren gekauft die genau die gleiche form haben wie die alten.
(weis nicht mehr welche das waren, irgendwelche von Igarashi für 12V)

Jetzt rattert das Getriebe zwar manchmal, aber ich denk das liegt vorallem dadran dass ich nen 4 Kg Bleigel-Akku drauf hab.
Und sonst gibts für den Panzer bei Ebay auch Metall Getriebe mit denen das noch besser gehen sollte.

Auf Gras hab ichs noch nicht probiert, aber ich denk das könnt klappen, vorallem wenn du nen leichteren Akku hast wie ich