Hi,
ja das ist doch machbar was du vorhast! Einfach ein paar Mikroschalter als Kollisionssensoren! Nen Atmega zur Motorsteuerung und um auf Kollision zu reagieren! Dann brauchst du nur noch ne Routine wie er nach dem Zusammenprall mit dem hinderniss reagiert und fertig!!
Und wenn das läuft kann man ja anfangen des zu erweitern! Also ne verfahr Strucktur um den Raum in kurzer Zeit überall zu putzen und villeicht auf kollisionsfrei Sensoren umrüsten, dann knallts nicht immer so!
Viel Erfolg und immer schön eins nach dem andren