Ein LABORnetzteil würde ich nicht als nicht so genau bezeichnen. Das mag auf den Chinaschrott aus der Bucht zutreffen, aber eine ordentliche Laborspeisequelle sollte da schon etwas mehr drauf haben, und der Shunt sollte keinen Einfluss auf den Innenwiderstand der Quelle haben.

Hier http://engcyclopedia.de/uniprojekt.html kannst Du Dir den Schaltplan für ein Labornetzgerät der einfacheren Bauart herunterladen, in dem Strom, Spannung und Strombegrenzung mit einem AVR gemessen werden, allerdings mit externem AD-Umsetzer. Kannst Dir aber auch den internen ADC eines Atmega reindenken, macht keinen wirklichen Unterschied.