Ich weiss auf jeden Fall, dass es möglich ist, mit einer Kamera allen möglichen Schnickschnack zu erkennen. Farbige Linien kannst du auf jeden Fall erkennen und ihnen folgen, Hindernisse sind schwieriger, aber auch möglich. Auch würde ich sagen, dass es in 5 Monaten möglich ist, das System aufzubauen und in Gang zu bringen. Allerdings würde ich den PDA weglassen. Warum? Weil er nur einen USB-Anschluss hat, und selbst mit einem Hub etc. es immer noch schwer ist, dem µC USB beizubringen. Ein AVR kann schon etwas Bildauswertung machen, wenn man trickst, geht da was. Wie sehen denn die Hindenisse aus? Könnte man Infrarot zur Hilfe nehmen, quasi ein Nachtsichtgerät? Oder verhalten sich die Hindernisse alls anders unter IR?
Soweit so gut...