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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Es ist nicht nur die Kommentierung, sondern vor allem auch die bessere Kapselung der Hardware beim RP6. Ich möchte nicht direkt auf den Prozessorpinbezeichnungen programmieren. Das kann man doch entkoppeln, und wenn nicht, wie beim ASURO, dann muss man es eben überall exakt kommentieren. Also der Stil der Bibliothek beim RP6 gefällt mir deutlich besser. Ist aber Geschmacksache, kann man sich tagelang streiten.
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