Update - 07.08.2007
Es gibt eine neue Libary Version:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...s_20070807.zip

Die ACS Einstellungen wurden aus der task_ACS Funktion externalisiert und sind jetzt über einige defines in der RP6Config.h zugänglich.
Jetzt kann man gut Experimente mit anderen Einstellungen machen.
Neu ist auch ein Schwellwert für zu empfangende Impulse, der nachdem ein Hindernisses detektiert wurde unterschritten werden muss, damit wieder "Weg ist frei" gemeldet wird. Damit wird das hin und her schalten zwischen "Hindernis" und "kein Hindernis" bei bestimmten Distanzen verringert.

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MfG,
SlyD