Hi God,

Jetzt will ich wissen wieviel bilder man so pro Sec. dadurch auswerten kann. (Muss nich so genau sein)
also die CMUcam2 liefert dir bei der max. mit dem OV6620 erzielbaren Auflösung von 176x255 alle 11s ein Bild.

Bei den CMUcams geht es ja auch nicht darum, die Bilder in voller Auflösung in den Controller zu stopfen (macht bei der RS-232 ja auch keinen Sinn). Vielmehr soll die komplette (oder im LineMode die Vor-) verarbeitung in der Cam laufen und nur die Ergebnisse übertragen werden.

Wenn die Aufgabe darin besteht, in einem Bild eine Farbe zu suchen, bekommst du die Koordinaten des umschließenden Rechtecks und bei Bedarf den Schwerpunkt (ungleich Mittelpunkt) der matchenden Pixels zurück.

Viele Grüße
Jörg