fg=1/(2*pi*R*C), legst Du zwei Dekaden oder mehr unter die PWM-Frequenz und gut is'. Kannst auch zwei Tiefpässe hintereinander schalten, wird dann etwas agiler, weil Du für gleiche Welligkeit eine höhere Grenzfrequenz ansetzen kannst. Wofür ist die Steuerspannung denn, danach entscheidet sich ja nicht unwesentlich wie groß die Welligkeit sein darf.