Der oben genannte code ist also die weg strecke über Impuls aus dem Encoder an den Motor ( Kontrollierte Fahrt der weg strecke)
mit welche Code(Commando lass ich denn beide Motoren über beide Encoder laufen ca 1m mit einer scheibe von 120 strichen 1 Umdrehung ist 31,4cm?
sorry die frage aber ich fang erst an!