ich kenne die Befehle nur von der normalen Zeitschaltung ich habe gedacht es genügt aus ich wollte das komplett das ich mir mal ein Bild machen kann.
board.motor.On(0);
board.motorOn(1);
board.msleep(200);

so kenne ich das,mit dem ganzen code kann ich mir einen Überblick verschaffen über die Commando Anordnung ich hab da schon mal das Demo für Encoder geladen allerdings hab ich so meine Probleme damit wegen den Weten und der Anordnung,ich wollte die wegstrecke Überprüfen das er auf den mm genau fährt da ich zu große Differenzen bei der Zeit schaltung habe(2 Encoder für 2 Motoren)