Hi!
Dieser Beitrag ist ja noch uninformativer als der. Aber ich versuch mal ein paar Infos rauszuholen. Also die Motoren an irgendwelchen Anschlüssen 0 und 1? Die sollen beide high sein, bis der Bot 1 Meter weit gefahren ist. Dann eine Rechtskurve (Motor 0 an, Motor 1 aus?). Und dann wieder beide Motoren für 2 Meter an?

Welche Programmiersprache "sprichst " du denn mit deinem AVR? Ich halte es nicht für sinnvoll, dir nen fertigen Code vorzusetzen, weil du davon nicht viel haben wirst. Wir sollten das hier lieber gemeinsam erarbeiten.