mh ich würde mal sagen:
ein PIR (passiver infrarotsensor) wie er in ner aussenlampe mit bewegungsmelder ist überwacht den raum. wenn eine bewegliche wärmequelle erscheint, gibt er es an die kamera weiter. auf ihr sitzt ein pir mit engem blickwinkel (passender pir oder aber pappröhre vor den pir, sodass es nur nach vorne geht.
nun schwenkt die kamera durch den raum, bis der kamera pir eine wärmequelle findet. dieser folgt er dann per Schrittmotor oder servo.
allerdings weiß ich nicht genau, ob das mit einem pir auf der cam geht. denn du brauchst ja zum richtungshören auch 2 ohren, oder für eine lichtquellen sucheinrichtung 2 lichtempfindliche sensoren