Hi!
RFID ist für Reichweiten von einigen cm bis vielleicht zwei Meter ausgelegt und ist für deine Anwendung nicht brauchbar!

Mit einer IR-Bake könnte eine ungefähre Bestimmung der Position klappen, aber vermutlich nur auf ein paar Meter genau. Außerdem braucht dann dein Bot ne Sichtverbindung zu dieser Bake.

Leih dir doch einfach ein GPS-Navi aus und probier es in der Halle! Ohne die genauen Bedingungen zu kennen, kann man nichts konkretes sagen.

MfG
Basti