Hi!
Ich hab mit GPS leider kaum Erfahrung, aber in einer Halle wirst du vielleicht Probleme mit dem Empfang der Signale haben. Die Hersteller schreiben ja meistens, dass man die Antenne mit Sicht zum Himmel anbringen soll.

Das mit dem Funk könnte auch bei so vielen Hindernissen schwierig werden, außer dein Robo kann fliegen.

Nen Schaltplan kann man nicht entwerfen, so lange keine genauen Rahmenbedingungen und die zu verwendenden Bauteile bekannt sind.

MfG
Basti