Ein Scheibenwischermotor im Auto wird nur in einer Richtung betrieben.
Für gegenläufige Ansteuerung müßten beide Motoren zunächst voneinander isoliert sein.
Ein großes Motor- und Getriebegehäuse vom Roboter zu isolieren ist nicht ganz einfach und bringt die Gefahr von Kurzschlüssen mit sich.
Das sind die grundsätzlichen Probleme.
Man kann also grundsätzlich einerseits die Motoren isoliert einbauen oder sicherer, das Motorgehäuse potentialfrei machen.
Manfred