Die Spannung für die Motoren wirst Du wahrscheinlich wissen. Den Strom kannst Du messen. Belaste den Motor dabei etwas. Ich würde jetzt sagen, bis die Drehzahl 10% runter geht. Ist dann natürlich nur eine Schätzung.

Wen wir mal davon ausgehen, das der Motor 10.000 Umdrehungen pro Minute macht (das würde ich als üblichen Durchschnitt betrachten), dann würde ein Rad mit 5cm Durchmesser (Umfang=D x pi= 15,7cm) das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 1.570m pro Minute bewegen. Das sind rund 94km/h. Sollte der Motor genug Leistung haben um das zu schaffen, dann werden die Räder durchdrehen!
Ich weiß ja nicht was Du vorhast, aber von den obigen Annahmen ausgehend würde ich mal ein Getriebe mit 1:20 davor setzen.

Alles was ich oben geschrieben habe ist meine persönliche Bauch-Meinung. Es darf mir gerne widersprochen werden.