Die Bibliothek ist genau genommen aber "Anfänger-unfreundlich", weil zu "Prozessor-nah"
Ein klares NACK !

Was heißt hier zu "Prozessor-nah" ich finde es gut , es soll so Prozessornah wie möglich sein, abstrakte Sachen auf 8 Bit Prozessoren sind Käse, schau Dir mal Bascom und die Probleme, die die Leute damit haben an.
Da wird nicht überlegt, daß man einfachen Code schreibt, nein es wird mit Fließkommazahlen gearbeitet, sekundenlange Pausen in Interrupts gemacht mit Winkelfunktionen rumgebastelt und danach kommen Fragen und geheule.
Ich würde jeden Anfänger durch Assemblergrundkurs jagen, damit sie ein Gefühl für die Hardware bekommen.
Und nein Asuro ist lange nicht tot und glaub mir, kein anderer Roboterbausatz wird soviel Erfolg haben, wie Asuro.

Gruß Sebastian