ich habe die libs und die incs hinnzugefügt. wo kann ich die source files hinzufügen???

mein Programm sieht bis jetzt so aus:
Code:
#include "asuro.h" 


 void Sleep3ms(short b);
int main(void)
{
	Init();
	while(1){
	 if(PollSwitch()!=0) { 
		 SerPrint("Achtung\n");
		 if(PollSwitch()>7){//links
			SetMotorPower (0,0);
			 Sleep3MS(50);
			SetMotorPower (0,-100);
			 Sleep3MS(200);
			SetMotorPower (100,100);
		}
		else{//rechts 
			SetMotorPower (0,0);
			 Sleep3MS(50);
			SetMotorPower (-100,0);
			 Sleep3MS(200);
			SetMotorPower (100,100);
			
		}
	 }
	 else{
		 SetMotorPower (100,100);
		 Sleep3MS(30);
		 
		 
	 }
	}
}

 void Sleep3MS(short b){
 short t;
	for(t=0;t<=b;t++){
		Sleep(216);
	}
}
wenn ich es compiliere bringt er mir einige fehler:

Code:
../TestProjekt.c:10: warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerPrint' differ in signedness
../TestProjekt.c:13: warning: implicit declaration of function 'Sleep3MS'
../TestProjekt.c:36: warning: conflicting types for 'Sleep3MS'
../TestProjekt.c:13: warning: previous implicit declaration of 'Sleep3MS' was here
am schluss wird aber ausgegeben, dass die compilierung erflogreich war:
Build succeeded with 4 Warnings...

aber ein hex-file wird nicht erstellt.

in deinem beispielprogramm gibt er keine fehler aus, aber erstellt auch da keinen hex-file