Hallo

Für den asuro gibt's "Easy-Asuro", noch völlig Beta:

http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?t=318

Allerdings wird es grad nicht zum Download angeboten, der Link zum .zip ist tot.

Der asuro hat zwar einen ATMega8l drin und wie du das Tool für deine Portbelegung anpassen könntest, weiß ich nicht. Vielleicht hilft es dir bei deiner Suche:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=28867

Gruß

mic