Frage #2 selbst gelöst!)
#2: zu EncoderTest:

Warum finde ich nirgends - also weder in test.c noch in den "Include-Dateien" noch
im ISP "SIGNAL (SIG_ADC)" - die _Definition_ "volatile int encoder[2];"?
In "globals.c" werden "int switched;" und "int encoder [2];" definiert.
(Man sollte noch "volatile" ergänzen!)

Leider hatte ich nach "encoder[2];" -also OHNE Space- gesucht und deshalb
nichts gefunden! Sorry, dass ich Euch genervt habe.!;(

cu Helmut