OK, also das übliche Vorhaben, ein Roboter, der "sieht, spricht und fühlt".
Setzt euch vorsichtshalber klare, technisch und finanziell erreichbare Zwischenziele. Diese beiden Boards könnten für euch das Richtige sein:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control
https://www.roboternetz.de/wissen/in...p/RNBFRA-Board
Wenn ihr einen Kettenantrieb bevorzugt, würde ich einen fertigen RP6 empfehlen, den könnt ihr dann mit Sensorik zu pflastern. Vor allem habt ihr dann schon eine funktionierende C-Bibliothek.
Prozessorempfehlung: ATmega32 oder höher.