Danke für die Info und vor allem viel Erfolg bei eurem Vorhaben. Nehmt euch nicht zu viel auf einmal vor, besser immer kleine Schritte, die ihr auch prüfen könnt.

Welchen Microcontroller wollt ihr einsetzen?
Wie wird der Roboter angetrieben und geregelt?

Schaut euch andere Vorbilder genau an:
z.B. ASURO, Nibo, c't-Bot, RP6, RN-Platinen.