Nach zahlreichen Tests bin ich zum folgenden -für mich ziemlich schleirhaften- Ergebnis gekommen:
Die ersten hundert Werte die Übertragen werden, stimmen (sie sind zumindest im Bereich wo sie sein sollten). Danach kommt aber völliger quatsch.

Zum besseren Verständnis beschreibe ich das ganze Projekt ein bisschen näher.

Damit der Roboter seine Umgebung erkunden kann, bekam er eine Art Radar. Dieser besteht aus einer drehbaren Scheibe, mit zwei Sharp GP2Y0A02 (20-150 cm) oben drauf, jeweils eine für die zwei Kreishälften (also 180°). Der Schrittmotor der die Scheibe dreht, macht in 256 Schritten eine halbe Umdrehung, und es wird bei jedem Schritt gemessen.
Wie gesagt: die ersten 100 Werte (einmal die ersten 97, dann die ersten 106, also keine bestimmte Anzahl) kommen von beiden Sensoren an, die gemessene Spannung liegt also zwischen 0 und 2,56V (interne Referenz). Danach kommen bei beiden Sensoren Werte um die 160, auf alle Fälle um einiges größer als 2,56V.

Woran kann das liegen, habt ihr Ideen?