dim Tccr1a_set as byte
dim Tccr1b_set as byte

Reset Tccr1a_set .wgm10 ' werte wie in winavr-c
Set Tccr1a_set .wgm11
Set Tccr1a_set .com1a1
Set Tccr1a_set .com1b1

Tccr1a = Tccr1a Or Tccr1a_set ' dann mit or dem register zugewiesen

hier noch einmal das gleiche :

Reset Tccr1b_set .wgm12
Set Tccr1b_set .wgm13
Set Tccr1b_set .cs10

Tccr1b = Tccr1b Or Tccr1b_set

Icr1h = 0
Icr1l = 210
das ist mein bascom-code. und der haut gut hin ohne das die motortreiber warm werden. wenn ich das sanfte bremsen nicht mache , mit anschliessender plötzlicher rückswärtsfahrt (auch mit winaver-c ) werden die motortreiber schön heiss . ergebnis ist : beim rp6 dient es nicht nur zur schonung der mechanik sondern auch zum schutz der motortreiber.