Wow! Danke für die Infos! Das ist ja echt nix für Mädchen!
Denke, ich werde mir mal die Platine bei mikrocontroller.net bestellen, dann hat man zumindest schonmal funktionierende Hardware.
Der Thread ist bestimmt auch ein interessantes Google-Fundstück für all die Anfänger, die gerne diese Motoren benutzen würden.