Also ich habe mir mal die Artikel unter http://www.southernsoaringclub.org.za/articles.html durchgelesen... soweit verstehe ich es jetzt zumindest.
Im Prinzip bräuchte man sechs Transis/Mosfests - je drei P und drei N.
Damit kann man die drei Motorwindungen entweder (+) oder (-) beschalten und auch gut Saft draufgeben.
Einfachst anzusteuern wäre es mit 6 AVR Pins die dann immer fein im Takt die Spulen schalten.

Was ich allerdings nicht genau rausfinden konnte, ist ob man die Positionsbestimmung zwingend braucht oder nur zum optimalen Betrieb.