Es ist natürlich schon so, dass diese Beschleunigungssensoren einen relativ großen Fehler erzeugen. Addiert man deren Messwerte immer wieder auf, um zb Geschwindigkeiten zu berechnen, dann geht das nicht lange gut, weil man auch die Fehler aufaddiert. Daher ist gelegentliche Nullung schon richtig, kommt aber auf die Verwendung an.
Gruß