Ein Sensor, der die Lage korrigiert?
Wie soll das gehen? Soll er den a-Sensor bewegen oder dessen Position im Raum messen?
Wieso kann der Beschleunigungssensor im Stillstand nicht die Erdbeschleunigung messen?
Die zeigt meistens nach "unten".

Gruß

PS: Wo bekommt man so einen a-Sensor eigentlich her?