Hi,
den Atmega kannst du z.B. auch über den Parallelport oder USB proggen!
Dafür gibts fertig aufgebaute Sachen z.B. bei www.robotikhardware.de!
Was du als Grundschaltung fürn Controller brauchst steht im jeweiligen Datenblatt, für den Atmega auch hier im WIssenbereich!!
Viel Erfolg beim Einstieg