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Hi,
also wenn du eine relativ günstige Möglichkeit suchst bei der du auch noch ein bisschen bastlen und löten kannst dann kauf dir doch einfach einen Atmega8 zum Beispiel der reicht für Anfang. Dann halt noch des Zubehör (Spannungskonstanter, Diode, Quarz, Kondensatoren...) und bau des erstmal auf nem Steckbrett zusammen. Als Programmieradapter hab ich den AVR-ISP mkII, den gibts bei Reichelt für 40€.
Die Grundschaltungen findest du eigentlich alle im Wiki:
AVR-Einstieg: https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
LCD-Ansteuerung: https://www.roboternetz.de/wissen/in...D-Modul_am_AVR
und noch den Motortreiber: https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
Außerdem sind zu den drei Themen schon so viele Beiträge im RN, also wenn es nicht auf Anhieb klappt, einfach mal die Suche benutzen.
Ein sehr guter und ausführliches Tutorial in Sachen C (was ich empfehle) gibt hier: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
Ach ja, und viel Spaß beim ausprobiern 
Bene
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