Ok, dann nehm ich das RN-Control. Aber wird das an meinem Mac funktionieren?
Basic sollte kein allzugrosses Problem darstellen, etwas Programmiererfahrung habe ich schon (C, PHP).

Dann würde ich mal
1. USB-ISP-Programierer
2. RN-Control 1.4 Mega32
nehmen.
Brauch ich ausser Sensoren und Motoren sonst noch was?

Gruss