Halo Martin,
wenn das eine Art "Hausaufgabe" sein sollte, dann kannst Du den Motor auch direkt über ein paar Ausgänge ansteuern. Für die Praxis währe das nichts. Aber sicher eine gute Übungsaufgabe. Welche SPS sollst Du benutzen und welchen Schrittmotor?

Gruss,

Pumba