Hi,
des mit der Schrittanzahl steht doch schon bei mir drin! Du schickst ein Rechtecksignal an den Controller und jede steigende Flanke entspricht einem Schritt! Also im einfachsten Fall SPS Ausgang an und aus schalten! Weiß aber nicht wie direkt du den Controller dann per SPS ansteuern kannst, die hat ja 24V Ausgang!
Des mit dem Controllerboard ist natürlich auch ne gute Idee, weiß aber nicht wie da dein Budget aussieht.
Viel Erfolg