schön dass wir helfen konnten.
Wenn die Entfernungsmessung das einzige ist, was der mc machen soll kannste die Messung auch im Interrupt machen, ansonsten ist die Variante mit Variable hochzählen und im Hauptprogramm auswerten auf jeden Fall vorzuziehen.
Was man noch wissen sollte ist aber, dass auch das rein und raus springen aus der Routine Zeit kostet, was bei der Timervorgabe brücksichtigt werden sollte um keine Interrupts zu "verlieren".

Schönen Abend noch

mfg milkbubi