Hallo Dirk,

PD0 RXD In 1 RS232 RX Soll: Pullup ?
Ja der Pullup ist so gewollt - sonst würde vor allem beim Einschalten ab und an mal Müll empfangen wenn nichts am Port angeschlossen ist.
Wenn der Bot erstmal läuft, passiert nix mehr.

Mir ist auch gerade aufgefallen, dass das in der RP6Control.h gar nicht mit drin ist - sollte ich noch ändern.

MfG,
SlyD