Zitat Zitat von muraad
einen D/A Wandler für PWM.
Für PWM braucht man keinen D/A

Der PPC hat wahrscheinlich eine IrDA Schnittstelle und einen Erweiterungsschacht, welcher parallel Daten ein-/ausgibt. Allerdings sind das beim Erweiterungsschacht denk ich mal zu wenige I/Os, um 20 Motoren + Sensoren usw. anzusteuern.
Du könntest aber auch über IrDA mit einem Mikrokontroller kommunizieren, der dann die Ports entsprechend schaltet/liest.

mfG mcs