... es handelt sich um das Beispielprogramm "RP6Base_I2CMaster_01". Macht also keinen großen Sinn das hier reinzuspammen, weil es sowieso jeder hat.
Naja... witzig! Ihr wollt doch wohl den SRF02 zusätzlich zum PCF anschliessen. Das Prog steuert ja nur den PCF an. Da wird es doch wohl noch mehr geben, oder?
Und wenn ihr das Prog wirklich nur so, wie es ist, genommen habt, dürfte es nach korrektem Anschluß des Ultraschallmoduls keine Probleme geben. Dürfte also wohl ein Hardware-Problem sein.

Gruß Dirk