wozu Bildauswertung?
ein schwenkbarer PIR-Sensor mit geringem Öffnungswinkel ist alles was man braucht...
Du hast das sicher schon mal ausprobiert, da nimmt man sicher einen statischen PIR zur Abslutwertmessung und muss nur noch erkennen, in welche Richtung sich das Ziel bewegt.