Danke für die schnelle Antwort.

Nach einigem hin und her habe ich es herausgefunden. Und zwar muss man im HTerm-Programm den Eingabe-Typ HEX auswählen.
Danach kann der Befehl wie folgt eingegeben werden:

FF 00 A4
Startbyte Servonummer Position

That's all. Danke nochmals für deine Mithilfe...

Jetzt kann ich anfangen zu programmieren...

Grüsse